Öl/Ölstand als Ursache ist eher unwahrscheinlich, da ist der R das letzte was ausfällt. Also mal vorrausgesetzt, Öl sieht gut, Ölstand stimmt (gemessen in N bei laufendem Motor) und alle anderen Fahrstufen funktionieren einwandfrei, tippe ich auf einen Fehler am hinteren Band (Rear Band/Low Reverse Band) oder dessen Ansteuerung, der Low Reverse Servo. Das bekommst du raus, in dem du die Wanne abbaust und dir das ganze mal anschaust. Zieh mal am hinteren Band Lever, ob das Spiel halbwegs stimmt, oder ob da irgendwas gebrochen, abgefallen ist. Sieht da soweit alles gut aus, prüfe den Servo. Im Zweifelsfall muß du mal den VB abbauen und ein Air Pressure Test machen. Ist irgendwas mit dem Band (gebrochen, runterradiert, o.ä.) muß der Automat ausgebaut und komplett zerlegt werden, um das Band zu wechseln.