Generell merkt man, daß die lenkung straffer ist wenn 4wd Auto zugeschaltet ist. Hören tut man aber nichts. Das jaulen kann entweder nur ein Defektes Radlager sein oder das Diff trennt nicht richtig. Tippe auf Radlager weil du sagtest wenn du zügig in dem Kreisverkehr fährst. Da verlagert sich...